한정적이었고 보통은 골목길을 걸어 다녔다. 조선 시대 한양은 남북을 잇는 세종로, 동서를 잇는 종로가 주요 도로였고 나머지 이동 공간은 골목이었다. 19세기 중반 조르주외젠 오스만이 넓은 도로를 설치하기 전 파리 역시 주요 도로가 많지 않았고 도시의 길은 대체로 중세 시대부터 이어져 내려온 골목이었다. 스페인의 고도 코르도바는 주요 도로가 거의 없고 도시
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