网友神助攻 黄子韬被请上岗

经纬恒润范成建：与自动驾驶传感器协同，是AI在底盘领域的重要应用方向_蜘蛛资讯网

对应，除了神经网络，仍然需要一套符合物理规则的系统来做安全兜底。　　他谈到，底盘的发展，经历了从电动化到线控化，再到如今的AI化底盘的过程。虽然目前AI在底盘领域的应用，还面临可解释性、因果性、功能安全等方面的阻碍，但我们坚信，AI在底盘领域有一个非常重要的应用方向，与自动驾驶传感器协同。　　“大家都知道，自动驾驶系统有摄像头、毫米波雷达、4D雷达、激光雷达等多种传感器，但底盘也有自己的传感器，轮

来完成最终的扭矩仲裁。　　他介绍，车辆状态估计也可以看作是“底盘的世界模型”，这里面涉及非常复杂的运动学和动力学问题。要精准描述车辆状态，既需要物理方程作为基础，也需要数据驱动来优化，因此，“物理规则+数据”的混合模型，才是最贴合实际的解决方案。这也和当前自动驾驶的发展状态完全对应，除了神经网络，仍然需要一套符合物理规则的系统来做安全兜底。　　他谈到，底盘的发展，经历了从电动化到线控化，再到如今的

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